Desenvolvimento de uma máquina CNC com hardware e software open source

Abstract

Desenvolvimento de um protótipo, modelo industrial, de uma máquina com comando numérico computadorizado para operações de usinagem utilizando hardware de comunicação Arduino UNO e CNC Shield com firmware GRBL implementado conforme configuração dos pontos de controle para realização dos movimentos nos eixos lineares X, Y e Z adaptados por motores de passo Nema 17, com o auxílio da computação gráfica pelo software Sketchup onde determina as linhas de segmento e secção geométrica de cada eixo através da extensão Sketch UCAM, ferramenta que transforma desenho em Linguagem CNC baseado nos fundamentos do algoritmo de Bresenham para interpolação de movimento por hardware em arquivo padrão de linguagem G-CODE interpretado pelo software Universal G-Code Sender para a realizar operações de usinagem.