Sistema de monitoramento da taxa de aplicação em pulverizadores agrícolas baseado em microcontrolador

Abstract

A pulverização agrícola convencional carece de controle rigoroso, gerando desperdícios e impactos ambientais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um protótipo de telemetria de baixo custo, baseado em internet das coisas, para monitoramento da aplicação de defensivos. O sistema integra um microcontrolador com conectividade sem fio, sistema de posicionamento global e sensor de fluxo para calcular a taxa de aplicação localmente e transmitir os dados a um servidor remoto. A validação metodológica englobou calibração estática e ensaios dinâmicos em campo. Uma compensação analítica na programação mitigou erros de vibração mecânica no sensor, reduzindo o erro relativo da vazão para 4,66%. A telemetria em campo validou o modelo matemático e comprovou que oscilações de velocidade causam falhas diretas na dosagem, gerando subdosagem ou superdosagem. Conclui-se que a solução reduz a barreira financeira de acesso à agricultura de precisão, viabilizando o mapeamento de falhas operacionais e promovendo a sustentabilidade fitossanitária.