Solução automatizada para marcação de linhas em campos de futebol

Abstract

A manutenção e marcação das linhas em campos de futebol demandam tempo e mão de obra especializada, especialmente em instalações que exigem regularidade e precisão. Métodos manuais tradicionais apresentam limitações quanto à padronização e eficiência, o que motiva a busca por soluções automatizadas e acessíveis. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo automatizado para marcação de linhas, utilizando conceitos de robótica e automação de baixo custo. O sistema é composto por um carrinho autônomo controlado por um Arduino Uno R3, que aciona motores DC para locomoção e um servo motor SG90 responsável pela liberação de areia de quartzo nos pontos demarcados. Os resultados indicaram execução estável em trechos retos, funcionamento sincronizado entre navegação e marcação, e facilidade de montagem a partir de componentes amplamente disponíveis no mercado nacional. Durante os testes, observou-se que a presença do material marcador afetou a aderência das rodas ao solo, resultando em oscilações nas curvas.