Identificação de obstáculos físicos baseada em imagem aplicada ao auxílio na mobilidade de portadores de deficiência visual

Abstract

Aproximadamente 18% da população brasileira possui algum grau de deficiência visual, sendo que uma quinta parte destes não são capazes de distinguir formas ou luz. As tecnologias assistivas buscam auxiliar portadores de deficiências nas dificuldades causadas por elas, tornando-os aptos a desempenhar certas atividades com mais facilidade. A evolução da tecnologia em placas de desenvolvimento e sistemas embarcados, possibilitou a execução de uma aplicação que realiza o processamento de imagens em tempo real, em um dispositivo portátil. A partir do estudo de visão computacional, estereocopia visual, acessibilidade, síntese de voz, foi possível criar um protótipo de tecnologia assistiva, que auxilia na mobilidade do portador de deficiência visual. O protótipo desenvolvido faz uso da biblioteca OpenCV para processar imagens advindas de um par de câmeras, formando um par de imagens estéreo. Assim a partir deste par é possível, por meio de algoritmos, determinar objetos próximos e detectar obstáculos a frente. A síntese de voz foi acoplada ao protótipo permitindo que o usuário, deficiente visual, se torne ciente dos obstáculos à sua frente. Dessa forma, este trabalho tem o intuito de promover inclusão social aos portadores de deficiência visual, facilitando sua mobilidade, tornando-os mais independentes e como consequência, melhorar sua qualidade de vida.