Protótipo de um robô autônomo para automação de transporte de materiais em ambiente controlado

Abstract

A robótica já existe há muito tempo, tentando ajudar o homem em atividades que ofereça riscos ou muito desgastantes, robôs já são muito utilizados na linha de montagem de automóveis para diminuir os custos e aumentar a produção, assim como a área militar também já fez muitos avanços na área da robótica. Diante a este cenário, pretende-se desenvolver um protótipo de um robô autônomo utilizando a tecnologia arduino, para utilização na automação industrial.